科普｜从JT-30了解全电动伺服数控转塔冲床

哈斯机械转塔冲床是一种用于金属板材加工的机器，可在金属板材上冲孔、加工形状和图案。它使用数控实现冲孔过程自动化。JT-30机械转塔冲配备数控系统。它通常有一个带有多个工具站的转塔。每个工位可容纳不同的冲孔工具，使机器能够执行各种操作，而无需手动更换工具。

机身采用“O”型结构，由钢板焊接而成，钢板经过严格的材料分析，确保质量。它们是根据科学的运动力学原理设计的，机身主板和内部筋板设计合理，确保了机身整体的稳定性。整个机身经过电炉高温退火处理，彻底消除了焊接产生的内应力，增强了机身的稳定性，避免了变形；机身喉部尾部的独特设计，降低了喉部高度，增加了机身强度，有效保证了床身稳定性和冲压吨位。机身导轨、丝杆、刀盘、定位气缸、传动机构等的安装面和安装孔均由大型数控落地镗床通过一次装夹加工而成，确保了各加工面的平面度、平行度、垂直度和各部套的装配精度，提高了设备的加工精度。

动力头采用封闭式冲压总成，经高温退火处理，并经过严格的防渗漏处理和检测，稳定性好。曲轴、连杆和动力头由45＃圆钢制成，经过退火、调质、车、磨等工艺加工而成；总成全部采用锡青铜衬套，内部设有独特的油线槽，并采用高压油泵循环过滤供油，确保润滑充足到位，避免因润滑不足和油中杂质造成的磨损，具有强度高、耐磨性强等优点。动力输出采用大功率空心轴伺服直驱电机，总成曲轴与伺服电机整体连接，避免因连接环节过多而造成的传动错位和延迟等弊端；直驱冲压运行稳定性高，响应速度快，冲压方式采用摆冲控制方式，根据冲压行程、冲压工艺等自动选择摆动角度，大大提高了冲压效率。冲头伺服驱动控制器在采用应该BT公司驱动控制技术的基础上，针对国内转塔冲床的使用要求进行了特殊程序编写；驱动控制器的核心元器件均采用国外进口元器件，精密性和稳定性可靠。冲头伺服电机采用油冷却器循环供油冷却方式，具有温升低、过载能力强等优点，解决了寒冷地区冬季用水冷却器频繁更换冷却液的烦恼。

刀头由45#碳钢制成，经过回火和退火处理。刃磨后经大型数控平面圆盘磨床进行表面处理，确保刀头上下两面的平整光滑；采用专用工装夹具加工成对定位孔，确保提高上下模位置的同轴度；采用薄塔镶嵌式刀头结构，在减轻刀头重量的同时，仍保持较长的导向结构，确保模具的导向稳定性。公司配备了大型进口三维坐标测量仪。面板通过测试后进行组装。刀头旋转采用进口品牌行星减速机和双链传动方式。减速机安装在机身内部，提高了传动的稳定性和位移精度。刀头采用加大缸座和双缸定位设计，同步性强，定位稳定。旋转站采用同步带和蜗轮蜗杆两种传动方式。具有传动速度快、精度高、噪音低、恒定准确等特点，同时避免了刀头侧套筒的磨损。

Y轴采用一体连接板，X轴方管梁双导轨设计。经过退火处理后，在保证刚性的基础上，降低了部件的自量，运行更稳定，定位更准确。导轨和丝杆均为台湾制造。导轨、丝杆装配采用严格科学的装配工艺，公司配备先进的激光准直仪、激光干涉仪等检测设备，确保装配精度，有效地提高了送料精度和运行速度。采用浮动式气动夹钳，夹持力大，送料平稳；整体式燕尾型拖板，刚性好，夹钳移动方便；上料时夹钳可自动下浮，方便板材进入钳口，大大减轻了操作人员的工作量和劳动强度。每个运动部件都采用多点自动润滑系统，确保全面润滑，避免因润滑不到位造成运动部件磨损。所有焊接件和铸件均经过退火处理，消除内应力；机加工配件全部在公司内部加工完成（精密部件全部由加工中心完成），经检测合格后装配，有效的控制每个部件的加工公差，消除了配件组装过程中产生的积累公差。

采用万向球、毛刷混合、气动升降式工作台面，降低了机床工作时的噪音和振动，对加工板材表面起到了很好的保护作用，可有效防止板材表面划伤。独特的工作台面防尘设计结构，不仅能防止因缝隙过大造成的撞板事故，还能保护导轨和丝杆免受灰尘的侵袭，有效的延长了导轨和丝杆的使用寿命。台面周边及台面无毛刷部分采用不锈钢保护，美观大方，坚固耐用，防止板材划伤工作台面。数据线保护由传统内置方式改为在机身侧面设置拖链保护，减少了工作台的缝隙，防止刮板和撞板。

采用进口主板上位机及通讯式运动控制卡，配合松下RTEX总线伺服单元，采用全闭环方式传输信号，避免了脉冲传输方式出现的信号丢步、传输延迟、无信号反馈等现象，提高了信号传输速度和精度，有效的提升了设备的运行速度和精度。总线控制方式通信速度快周期短，在多轴协同动作时，大大提高了轴与轴之间配合的准确性；控制信息通过指令包的形式发送，抗干扰能力比传统的脉冲控制方式强，可有效避免较大的功率设备对控制系统的影响。所有控制功能均通过网线传输实现，避免因数据线过多造成的故障排查时的工作量；上位机控制系统可及时的通过RTEX总线访问或写入所需的信息，而获得的信息也可以与工厂管理系统交互或存储，以便相关人员及时了解设备的运行动态和生产状况。上位机与伺服电机驱动器之间采用总线连接方式，可实现各伺服电机的最佳工作状态。

使用Windows平面显示器，适合大多数人员的使用习惯，操作方便；加工程序图形化显示，加工产品一目了然，降低了加工出错的可能性；软件兼容G代码编程、CAD编程和CNCKad 编程，方便不同操作人员的编程习惯。

具有参数自动匹配功能：上位机控制系统可根据加工板材尺寸大小、板材厚度及加工工艺要求等特点，自动调整电机参数，做出相应的送料速度、冲压参数的调整，使其能在最优工况下工作。

具有多轴联动功能：X、Y、T三轴联动和XYC三轴联动，大大提高了加工效率；在加工过程中，可随时调整加工速度，提高了加工的灵活性。

具有参数备份恢复功能：设备调试完毕后，备份参数并保存。当机器出现异常时，只需一键恢复备份，机器就能恢复到调试好时的工作状态。

具有夹钳扫描与保护功能：加工过程中自动检测夹钳位置，当夹钳位置和编程指定的夹钳位置不匹配时，系统会警报提示，不执行加工命令，杜绝了冲压夹钳的危险；可设定A、B、C、D夹钳保护区，避免盲区过大。

具有 X、Y运动锁定功能：当升降平台落下，进行维修、换模、人工操作时，X、Y轴运动锁定功能自动生效，不会发生移动，彻底杜绝了因操作失误造成的人身伤害。

具有自定义报警功能：可根据客户需求，增加额外的保护功能。当保护状态被触发时，机器停止运动并提示相应的保护触发状态。这样既提高了设备的可扩展性，又确保了设备的统一性。

具有辊筋、辊台、划线功能：通过软件控制可将冲头运行处于静止状态，通过板材移动，实现辊筋、辊台、划线功能。