液压折弯机的传动与控制技术

液压折弯机的传动与控制技术

液压折弯机是一种用来弯曲板材的专用机床。现代化折弯机中液压系统得到广泛使用，在这些液压控制系统中，大都使用了比例控制技术，机床拥有灵活的专门用于折弯机的数控系统，因此，可作高度自动化操作，实现高精密地弯曲板材。使用这样的数控折弯机，在加工复杂形状板材时，可获得高生产率和高质量制件，取得较高的经济效益。

数控折弯机主要为上活塞式压机，其主要工作特点是，由两只平行运动的工作液压缸形成垂直向下的压力，以驱动折弯梁上的模具进行折弯工作。其数控式液压控制系统，主要是控制折弯过程的同步运行和液压缸在机器满负荷工作时在下死点的定位。上折弯梁的典型折弯运动循环可用下列各阶段描述：

(1)静止状态

折弯机的静止位置是上折弯梁停在上死点。为了绝对防止产生不受控的向下运动，用一只无泄漏背压阀封闭了液压缸的有杆腔。

(2)向下快进

普通折弯机的下行快速关闭运动大都采用自由落体形式，亦即通过折弯梁连同各种附件及冲压活塞的自重产生运动。在此过程中，液压缸无杆腔通过一个充液阀补油，此时有杆腔将产生背压。快进速度(可达250mm/s)则由方向阀(比例阀)开环或闭环控制。快进运动从上死点开始，经过一个短暂的刹车阶段后，在距折弯板材最大6mm处结束。各种不同的折弯机要求不同的快进结束位置。

(3)冲压/折弯

冲压/折弯阶段从在无杆腔建压开始。冲压速度一方面受到泵的供油量的限制，另一方面，可通过比例方向阀来调节。同时，方向阀也控制折弯梁的同步运行和在下死点的定位。冲压力的限制则由比例溢流阀限制泵的压力来完成。相应的速度、同步、定位和压力的给定值则来自数控器。

(4)减压

无杆腔的减压或者是在到达下死点时开始，或者是在持续了一个短的保压时间之后开始，这样就给了变形材料一定的时间产生流动，因此，能进一步提高制件的尺寸精度。保压和减压均由比例方向阀按照数控器的指令来完成。据要求的运行循环时间，须使减压时间尽可能地短；但是，为避免在整个系统中产生卸荷冲击，又要求足够长。总之，减压曲线不允许太陡。整个过程的优化则通过快速比例方向阀由数控器完成。

(5)回程

泵的流量和液压缸的有杆腔承压面积，决定了最大回程速度，在大多数情况下，接近快进速度。回程从有杆腔建压开始，到上死点结束。回程也同样要求同步运行。