弯曲机冲床自动液压夹紧装置的设计

  作为最广泛使用的板材弯曲设备之一，数控折弯机广泛应用于钣金加工和设备制造业。它与CNC转塔冲床，CNC剪切机和CNC不兼容激光切割机。缺少设备。它使用简单的通用模具，通过滑块的重复运动将片材弯曲成更复杂的横截面形状。

  随着数控，伺服，模具等新技术的进步和应用，数控折弯机技术的发展主要体现在节能和高效。同时，作为人们的要求为了弯曲精度和弯曲效率不断提高，各种功能部件变得更加多样化。一些拥有强大科研力量的公司已经开始专注于各种开发和设计功能组件，力求提高机床的自动化程度。在最具功能性的部件中，对弯曲精度和弯曲效率的最重要影响是上模快速夹紧装置，尤其是在多品种和小批量弯曲生产中，模具更换效率的提高尤为突出。

  为此，本文介绍了两种新型的上模夹紧装置，它们操作简单，使用方便，节能高效，主要介绍其技术原理，机构设计，技术特点。和工作流程。

  1.传统夹紧装置技术介绍

  数控折弯机的上部数控夹紧装置通常采用机械结构，如图1和图2所示。图1采用偏心快速夹紧机构。主要特征是操作手柄的末端是一个凸轮杆。操作手柄通过圆柱销固定到前端夹具上，弹簧夹在前端夹具和固定块之间。在弯曲的上模上执行快速夹紧动作时机器，首先从快速夹紧装置侧面插入弯曲机的上模，并通过旋转操作手柄快速夹紧上模。当操作手柄反向旋转时，前夹紧使用块。块体和固定块体之间的弹簧快速复位前端夹具，模具松开并从侧面进行。该装置易于使用且操作简单，但存在诸如不均匀的问题夹紧力和从侧面插入模具的需要。图2使用螺纹快速夹紧机构。当弯曲机模具快速夹紧时，弯曲机的上模头首先从侧面插入快速夹紧装置，螺杆通过旋转操作手柄旋转。前端夹具向前移动以夹紧模具。当手柄反向旋转时，前端夹具向后移动拧紧模具并从侧面取出。该结构夹紧力大，自锁性好，操作简单，但存在夹紧力不均匀，夹紧速度慢等问题。

图1 - 偏心快速夹紧机构

图2 - 螺纹快速夹紧机构

2.液压自动夹紧装置设计

  2.1方案设计

  根据弯曲机上模液压夹紧装置的特点，对弯曲机上模的受力情况和尺寸，提出了两种解决方案。

  方案1：通过使用将压力油注入压缩软管产生的膨胀力来夹紧模具，并且在夹紧装置的每个端部处打开安全锁。当上模夹紧时，安全销插入安全锁插入模具销孔。当软管内部压力消失时，它可以有效地保护操作员和模具。液压自动夹紧装置适用于大型成型模具，例如用于在汽车工业中压制门窗的弧形模具。

  方案2：由压缩软管产生的膨胀力也用于挤压模具。液压自动夹紧装置还包括上模偏转补偿机构和安全锁定机构，并且通过调节偏转补偿机构中的上楔来按压顶部楔，并且顶销按压模具从而补偿上模。偏转的目的;安全锁中的安全销结构可有效保护操作者和上模的安全。液压自动夹紧装置适用于普通标准模具，模具可分段。

2.2结构设计

  根据第一种方案的设计思想，可以获得图3和4所示的上模液压自动夹紧装置。上模液压自动夹紧装置包括夹紧机构和安全装置锁定机构，夹紧机构包括上模座，回弹螺钉，顶板，弹簧，盖板，橡胶管，从动软管，过渡接头和插头。上模座固定在底部滑块由多个螺丝组成。上模座垂直加工有一个用于放置上模柄的槽，一侧加工有多个埋头孔，一个用于挤压的埋头螺钉模具和用于复位的弹簧螺钉放置在沉孔中。弹簧。盖板固定在上模座的侧面，盖板上形成有通槽，顶板和橡胶管是布置在通槽中，顶板位于回弹螺杆和橡胶管之间。软管在非工作状态下处于压缩状态。如图4所示，安全锁定机构设置在两侧夹紧装置，该机构包括气缸，安全销等。上模座和弯曲机的上侧和下侧设有销孔。当夹紧上模时，气缸推动安全销通过上模销孔插入上模销孔，确保软管内部压力突然消失。弯曲机的上模仍然可以悬挂在凹槽中上模座，确保操作者和模具的安全。

图3 - 方案1冲压液压自动夹紧机构

图4 - 安全锁机制

  根据第二方案的设计思想，可以得到第二上模液压自动夹紧装置，其结构示意图如图1和图2所示。 5,6和7。

图5 - 方案2冲压液压自动夹紧机构

  从示意图中可以看出，上模液压自动夹紧装置包括夹紧机构，偏转补偿机构和安全锁定机构。夹紧机构包括一个上模座，盖板，顶板，回弹螺钉，第一弹簧，橡胶软管，从动软管，过渡接头和插头。上模座由螺钉和滑块底部固定，底部为上模座设有水平通槽，第一埋孔在侧面开口，第一沉孔设有第一弹簧，设置在回弹螺钉的表面上。回弹螺钉穿过第一沉孔以接触弯曲机的模头柄。上模座上设有盖板，盖板上设有水平通槽，内侧设有橡胶管。水平通槽，橡胶管的一端被塞子堵住，另一端与过渡接头和从动软管连接。顶板安装在软管和回弹螺钉之间。在里面在初始状态下，软管在第一弹簧预载荷的作用下处于展平状态。

  如图6所示，该装置还包括安全锁定机构，安全机构被锁定以包括安全销，顶部线和第二弹簧。多个第二沉孔在侧面开口上模座，第二沉孔的一端穿过水平通槽，另一端设有螺纹。安全销穿过第二沉孔并与凹槽接触弯曲机的上模。通过旋转顶线可以调节第二弹簧的预紧力，从而调节安全销和弯曲机上模的压力，并确保夹紧机制。当工件停止时，上模仍然可以悬挂在上模座中，以确保操作者和模具的安全。

图6 - 安全锁定机制

  如图1所示。如图7所示，该装置还包括上模偏转补偿机构，上模偏转补偿机构包括多个上楔，下楔，顶销，碟簧组，和第三个春天。上模座的上部设有多个凹槽，每个凹槽设有两个第三埋头孔，第三埋头孔的一端贯穿下部上模座。上楔与下楔可滑动地接合并安装在上模底槽中，上楔和下楔通过螺钉连接到上模座，盘簧组是设置在上楔和上模座之间。套在顶销表面上的第三弹簧安装在第三沉孔中，顶销穿过第三沉孔以接触上模的上模。弯曲机。

图7 - 冲头偏转补偿机构

  2.3技术特征

  （1）本文设计的上模液压自动夹紧装置比机械夹紧装置更重要。它不仅可以实现自动化，而且操作更简单。模具可以直接插入进入上模座的凹槽;

（2）本文的夹紧装置采用液压夹紧，夹紧力可以精确调节，夹紧力均匀分布，可靠性提高;

  （3）本文夹紧装置配有安全机构，有效保护操作者和模具的安全;

  （4）本文的夹紧装置采用软管膨胀挤压模具，结构简单，经济实用;

  （5）在第二种方案中，夹紧装置设有偏转补偿机构，可有效提高弯曲精度;

  （6）在第二种方案中，弯曲机的上模可以分段，并且可以组装弯曲机的不同上模。

  2.4锻炼过程

  方案1：首先，通过机器人或手动操作将弯曲机的上模放置在工作台的下模上，滑块驱动上模座向下移动，弯曲机的上模座是插入上模座的凹槽，滑块移动到下死点，启动相关的液压系统，液压回路中的压力油进入软管并按下，软管膨胀并挤压顶部板和盖板。由于盖板与上模座固定，顶板挤压回弹螺钉和回弹螺钉。通过按压上模具柄和弹簧来夹紧上模具。在这时间，安全锁定机构中的气缸推动安全销穿过上模座销孔并进入弯曲机的模孔。

  当进行换模操作时，安全锁定机构中的气缸反向充气，安全销从弯曲机的模孔中拔出，橡胶软管松开，回弹螺钉通过弹簧的预加载弹出，弯曲机被模制。它被释放，并且模具更换操作可以手动或由机器人执行。

  方案2：当设备工作时，首先通过手动操作或机械手操作将弯曲机的模具柄部分插入上模块的通孔中，并通过模具柄将安全销倒角弯曲机和安全装置的一部分。部件的滑动配合克服了第二弹簧的预紧力。当弯曲机的模具柄完全进入上模座的通孔时，将安全销压入弯曲机的上模槽中，安全锁定机构放在弯曲机上。模具被锁定并悬挂在上模座中。第二个弹簧预载可以通过调节顶线调节，调节安全销和弯曲机上模之间的压力。

当需要将弯曲机的所有上模放入装置中时，弯曲机的上下模闭合，相关的液压系统启动，压力油进入内部橡胶软管穿过后续的橡胶软管，橡胶管由于盖子而膨胀并按压顶板和盖板。板和上模座通过螺钉固定，顶板按压回弹螺钉和回弹螺钉按压第一弹簧并夹紧弯曲机的上模。

  此时，上模偏转可以通过弯曲机的上弯曲偏转补偿机构来补偿。首先，通过顺时针旋转第二个螺钉来调节上楔的位置上楔压在碟形弹簧组和下楔和下楔上。该块按压顶销，顶销按压第二弹簧和弯曲机的上模以补偿偏转上模。当偏转补偿被取消时，第二个螺钉逆时针旋转，上楔通过碟形弹簧组的预紧力向后移动，顶销和下楔都是通过第二弹簧的预加载，上模。偏转补偿消失。

  当进行换模操作时，首先，软管从压力释放，第一弹簧通过预紧力弹出回弹螺钉，橡胶管被压碎，弯曲机的上模是松动，第三弹簧通过手动操作或机器人操作克服。紧紧拆下弯曲机的上模并进行换模操作。

3.结论

  随着加工工业的快速发展和自动化程度的迅速提高，对弯曲机模具换模效率的要求越来越高。因此，成功了开发用于弯曲机上模的快速夹紧装置具有重要意义。通过对该技术的研究，不仅在该领域的技术进步和模具更换效率改进后，弯曲精度也得到提高。合理使用该技术将进一步提升企业的市场竞争力，取得可观的经济效益。