液压机的自动控制

PLC

抽象

在大多数行业中，自动化将在许多领域实施，以减少处理时间和人力。该项目实现了利用PLC（可编程逻辑控制器）执行液压机自动化过程的自动化技术。现在，使用半自动液压机器来组装和拆卸电机部件。这里给出了过程中所有物体的高压。由于相同的压力水平，将发生高损坏。在该项目工作中，使用可编程逻辑控制器（PLC）提出了液压机的自动控制。限位开关与PLC的控制单元连接。该限位开关用于控制液压机中螺线管的向上和向下运动。通过使用这种自动控制系统，电机部件将被移除而不会损坏。关键词：PLC，液压系统

一，导言

  自动化是当今场景中的开发过程之一。它可以在保护领域涉及更多劳动力的行业中完成。这导致对劳动力的需求以及一些生产损失。为了管理上述问题，引入了PLC，其中可以使用单个输出处理多个输入。在早些时候，PLC用于通过按下开关来控制机器，但是今天HMI用于减少端口数量.RS232电缆用于连接程序，根据需要进行编码。规范也减少了劳动力和I / O端口。它可以通过基于时间限制对梯形逻辑进行编程来在各种设备上运行。 PLC可以通过梯形逻辑从小电路编程到复杂电路。在这种分析方法中，讨论了现有方法，并分析了如何克服这一缺点。所提出的方法克服了现有方法的缺点。半自动机器用于CRI泵，用于拆卸电机部件。所有物体的压力都很高。由于在拆卸零件时发生高压损坏。这是CRI泵中存在的系统。

  液压机用于组装和拆卸电机部件。这是一台半自动机器。用于装配和拆卸目的的螺线管的运动处于同一水平。所以，压力水平也是一样的。按下开关启动电机。之后，向下按钮必须按下电磁阀。为了向上移动，向上按钮必须按下。电磁阀的速度无法控制。通过控制电动机的速度以及液压流体的速度来控制螺线管的速度。这是液压机的操作。

完成液压机的自动控制。上下按钮之间的互锁是为了执行一个操作。限位开关用于控制液压机电磁阀的上下运动，等待时间段.RS232电缆用于通过合适的编码与PLC接口程序。在该技术中，通过以秒或毫秒编码时间延迟的值，可以随时改变将一个值转换为另一个值的时间延迟。它适用于所有应用，并且对用户友好。它减少了PLC中用于现有输出的端口数量。

II。液压系统

  液压模垫用于机械压力机和液压机。与气垫相比，它们具有几个优点。这些包括：1）在相同的压床空间中可以获得更大的力。 2）定时缓冲锁定或返回延迟：此功能用于避免压力机打开时使零件变形。 3）用伺服阀控制瞬时缓冲压力的能力。当深拉操作正在进行时，此功能可用于优化压边力。通过伺服阀控制液压模具缓冲压力，可以实现压边力的优化。通常，在初始接触到行程结束之间，气动模垫的压力增加10％或更多。对于独立的氮气瓶和一些歧管系统，压力增加高达40％。通过该压力增加，在成形循环结束时，坯料夹持器上的金属运动可能严重延迟。结果可能是由于骨折导致的失败。可编程液压模具垫可以通过成形顺序优化压边力。

III。建议的方法

  在液压机中，液压油在整个液压缸中供给，并根据存在的阻力加压。流体由控制阀自动控制，并通过软管和管道分配。液压机械的普及是由于可以通过小管和柔性软管传递的非常大的功率，以及可以利用这种功率的高功率密度和多种致动器。液压机械通过使用液压操作，其中液体是动力介质。

A.Principle：

  帕斯卡定律指出，“施加在受限流体任何部分的压力传递到其他所有部分而没有损失。压力以相等的力作用在围墙的所有相等区域上并垂直于墙壁“。这是任何液压系统的基本原理。

B.Operation：

由于液压机基于帕斯卡定律，其工作方式类似于液压系统。液压机由液压系统中使用的基本部件组成，包括气缸，活塞，液压管等。该压力机的工作非常简单。系统包括两个气缸，流体（通常是油）倒入圆柱体直径小。这个气缸被称为从动气缸。推动该气缸中的活塞，使其压缩流过管道的流体进入较大的气缸。

C.液压机的结构：

  较大的气缸被称为主缸。压力施加在较大的气缸上，主缸中的活塞将流体推回原始气缸。当被推入主缸时，较小气缸施加在流体上的力导致较大的力。液压机主要用于工业目的，其中需要大的压力来将金属压缩成薄片。工业液压机使用待加工的材料以及压板的帮助将材料压碎或冲压成薄板。这是液压机的操作。

D.液压机：

  液压机是一类功能强大的机床;他们通过液压获得能量。通过使用泵和阀门，可以增加或减少特定腔室中的流体压力。有时，设备和系统可用于在更强大的压力机中增加泵的容量。这些压力机可以长距离和恒定速度运行。液压机相对于其他压力机类型通常较慢。这涉及与工作的更长时间的接触;因此，当用液压力热成型部件时，工件的冷却可能是一个问题。液压机能够成为最强大的压力机。有些可能与建筑物一样大，并且可以提供令人敬畏的压力。最大的液压机能够施加75,000吨（150,000,000磅）的力。所示的液压机用于制造金属锻件。

挤出也是这种压机的常见用途，尽管挤出通常是水平进行的。液压机的基本工作原理很简单，并且依赖于流体压力的差异。流体被泵入活塞下方的气缸中，这导致活塞下方的流体压力增加。同时，流体被泵出顶部通道，导致活塞上方的流体压力降低。活塞下方的流体压力高于活塞上方的流体，导致活塞上升。在下一步骤中，流体从活塞下方泵出，导致活塞下方的压力降低。同时，流体从顶部泵入气缸，这增加了活塞上方的流体压力。活塞上方的流体压力高于其下方的流体，使活塞向下移动。

E.Hydraulic Press速度：

  大多数印刷机用户习惯于以每分钟的行程数来描述印刷机速度。使用机械压力机可以轻松确定速度。它始终是机器规格的一部分。通过计算冲压冲程的每个阶段的单独时间来确定由液压机产生的每分钟冲程数。首先，计算快速提前时间。

F.液压机的阶段：

  接下来确定按压时间或工作行程。如果使用暂停，则还添加时间。最后，添加返回行程时间以确定总循环时间。

  液压阀反应延迟时间也是应包括的因子，用于精确的总时间计算。计算这些因子是为了在评估新过程时确定理论生产率。对于正在运行的作业，使用秒表测量循环速率就足够了大多数液压机不被认为是高速机器。然而，在自动模式中，液压机以每分钟20至100行程或更高的速度运行。这些速度通常足以用于手动工作。由此产生的生产速度可与使用单冲程应用的机械OBI和OBS压机相媲美。在此，在液压机的情况下不需要考虑额外的离合器和制动器磨损。

IV。使用PLC提出的系统控制

PLC称为可编程逻辑控制器。它是一种数字计算机，用于典型工业机电过程的自动化，例如工厂装配线上的机械控制，游乐设施。它被用于许多行业。所提出的系统使用八输入和四输出。限位开关之间的互锁用于机器的连续运动。在此自动控制过程中，按下启动按钮启动电机。启动电机时，电磁阀始终处于向上位置。通过使用控制器动作，螺线管开始向下移动。电磁阀的运动由限位开关控制，限位开关与PLC的控制单元连接，打开和关闭触点。完成组装或拆卸过程后，电机关闭。这是系统的操作。当电磁阀到达特定位置时，限位开关打开触点。从轴上拆下电机轴承后，限位开关关闭触点。现在螺线管向上移动。这是一个自动发生的连续过程。限位开关通过打开和关闭来控制电磁阀的运动。

A.拟议系统的框图：

  显示了所提出系统的框图。为了使压力机正常和有效地工作，必须保持气缸的压力恒定，这有助于液压缸中的平稳压力流动。他可以在PLC的帮助下。液压机的自动控制通过PLC完成。上下按钮之间完成互锁。限位开关用于控制液压机的螺线管的向上和向下运动并等待该时间段。对于手动操作，按钮打开并保持不变直到操作结束。液压机中的电机运行直至达到停止或紧急状态。

B.使用梯形逻辑的可编程逻辑控制器（PLC）：

  在固态逻辑电路出现之前，逻辑控制系统是专门围绕机电继电器设计和构建的。继电器在现代设计中远未过时，但在许多前者中已被替换作为逻辑电平控制设备的角色，最常降级为要求高电流和/或高电压切换的应用。

  在现代商业和工业中需要“开/关”控制的系统和过程比比皆是，但是这种控制系统很少由机电继电器或离散逻辑门构建。相反，数字计算机满足了需求，可以编程以执行各种逻辑功能。在1960年代后期，一家名为Bedford Associates的美国公司发布了一种名为MODICON的计算设备。作为首字母缩略词，它意味着模块化数字控制器，和后来成为专门设计，制造和销售这些专用控制计算机的公司部门的名称。其他工程公司开发了他们自己的这种设备版本，并最终被人们所熟知非专有术语，如PLC或可编程逻辑控制器。 PLC的目的是直接取代机电继电器作为逻辑元件，用一个存储程序替代固态数字计算机，能够模拟许多继电器的互连以执行某些逻辑任务。 PLC具有许多“输入”端子，通过它可以解释传感器和开关的“高”和“低”逻辑状态。它也有很多输出端子，通过它输出“高”和“低”信号，为灯，电磁阀，接触器，小型电动机和其他设备提供电源开/关控制。为了使PLC易于编程，他们的编程语言被设计成类似于梯形逻辑图。因此，习惯于读取梯形逻辑示意图的工业电工或电气工程师将编程PLC以执行相同的控制功能感到舒适。

  PLC是工业计算机，因此它们的输入和输出信号通常为120伏交流电，就像它们设计用来取代的机电控制继电器一样。虽然有些PLC具有输入和输出的能力逻辑门电路中使用的低电平直流电压信号，这是例外，而不是规则。

  不同型号的PLC之间的信号连接和编程标准有所不同，但它们足够相似，可以在这里对PLC编程进行“通用”介绍。下图显示了一个简单的PLC可能会从正面视图中显示。两个螺钉端子提供与120伏交流电的连接，用于为PLC的内部电路供电，标记为L1和L2。左侧的六个螺钉端子提供与输入设备的连接终端表示具有其自己的“X”标签的不同输入“频道”。左下方的螺钉端子是“公共”连接，通常连接到120 VAC电源的L2（中性）。

C.Limitations和Successor语言：

  梯形符号最适合控制只需要二进制变量的问题，以及二进制的互锁和排序是主要控制问题。像所有并行编程语言一样，顺序为操作可能不明确或模糊不清;逻辑竞争条件是可能的，可能会产生意外的结果。复杂的梯级最好分成几个简单的步骤来避免这个问题。一些制造商避免这个问题显式地和完全地定义梯级的执行顺序，然而程序员可能仍然有问题完全掌握所产生的复杂语义。模拟量和算术运算在阶梯中表达笨拙逻辑和每个制造商都有不同的方法来扩展这些问题的符号。对数组和循环的支持通常有限，通常导致代码重复以表达其他语言中的情况要求使用索引变量作为微处理器变得更加强大，诸如顺序功能图和功能块图之类的符号可以替代某些有限应用的梯形逻辑。一些较新的PLC可能拥有全部或者用类似BASIC，C或其他编程语言的方言进行编程的一部分，其中绑定适用于实时应用环境。

五，结论

  该系统提供了液压机的自动和半自动控制。压力机受到控制，零件的拆卸没有任何损坏。时间消耗和人力减少。时间延迟可以根据负载情况完成。该过程也可用于对电动机部件进行处理。该过程可以在任何自动化行业中有效使用。拆除后物体的间隙是相同的。