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一种新型折弯机可重构装配夹具的设计,仿真和实验研究
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一种新型折弯机可重构装配夹具的设计,仿真和实验研究

浏览数量: 45     作者: 本站编辑     发布时间: 2018-09-19      来源: 本站

摘要可重构装配夹具是可重构装配系统的重要组成部分。为了减少组装时间和整体而需要组装各种折弯机模型生产时间。设计装配夹具的阶段和要求以及对压弯机模型的装配过程的理解被用于设计可重新配置的装配夹具。详细设计分析本文考虑并介绍了夹具和液压系统的各个部分。使用Solidworks express仿真执行零件的应力和位移分析。液压元件的参数是根据力的要求确定,液压系统使用Matlab Simscape液压系统进行物理建模。获得系统中每个致动器的液压系统的响应,以便描绘出系统的输出阀门的阀芯位移致动器。对夹具的部件进行的应力分析表明,它可承受的最大应力小于用于零件的材料的屈服强度。它也是已经确定,通过使用电动液压阀的正弦输入可以最好地实现液压致动器的同步。使用FESTO液压试验台进行实验研究以观察同步延伸和收回液压执行器。使用自动化工作室制作液压系统,电气系统和可编程逻辑控制器的仿真。设计的目的是提供有关准确定位和夹紧折弯机框架的相关信息的行业,而不是框架的转动和重新定位,以便在组装过程中安装其他部件。本文提供了有关的相关信息用于折弯机的可重构组装夹具的设计分析是新颖的,因为关于可重构组装夹具的物品未考虑其在压弯机组件中的应用。

  1简介

  压弯机制造商面临客户所需的型号品种需求不一致的问题,因此,出现了需要哪种系统以减少非经常性成本,减少时间的问题。进入市场并提高制造设备的容量和灵活性[1-3]。装配夹具的设计是制造工厂中工件装配的工艺规划的组成部分。装配夹具用于缩短生产周期,提高产品质量,从而降低生产成本。传统上,工业中的装配操作是在大型和永久性结构的固定装置的帮助下实现的设计和制造成本高[4-6]。制造中固定装置的主要功能是通过减少产品组装的重复布局设置时间来促进生产和组装操作,这些时间是 -消费活动并需要相当多的技能[7-10]。有时,组装夹具还配备有用于紧固和焊接操作的组装工具。它们促进了非熟练劳动力在装配中的使用操作,主要是在有装配程序的视觉辅助或计算机辅助工艺规划时[11-13]。在折弯机制造中,装配夹具用于唯一地定位,支撑和固定主轴或压弯机的较重部分(即框架)。支撑通常处于正确的方向和位置,而其他组件被添加到零件中以制造整个产品[14,15]。它们用于确保每个部分在指定的限制范围内正确组装,并保持零件之间的正确关系和对齐。从本质上讲,它们被设计成精密工具,通常很大,并且提供良好的材料耐磨性。更重要的是,它们的使用仅限于工作要求和设计师的想象力[12,16]。它们精确设计并定位在装配地板中,以防止意外损坏。他们的目的是能够承受连接过程中的操作和装配力以及产品的重量。它们通常保持清洁,没有损坏,没有碎屑和砂砾成分,因此它们不会被迫进入移动夹具的部件[8,17]。可重新配置的装配夹具围绕特定部件系列产品设计,以允许快速更改机器配置或结构。改变可以是功能或可扩展性,根据产品要求的变化[18-20]。通常,当需要设计夹具时,通常考虑的特征是

  1.夹具的类型(加工或装配夹具)

  2.工件的形状(矩形,方形,圆柱形或球形)

  3.工件的尺寸和重量(外壳尺寸)

  4.工件材料

  折弯机的制造可以分解为两个步骤。首先,使用不同的方法制造部件,例如机械加工,铸造,注塑或金属成形。其次,组装或组装这些组件使用焊接,铆接,紧固或其他连接方法连接在一起[21]。它通常是批量生产系统[22]。折弯机的主要部分或最重部分是框架;其他部件,如冲头,执行器和垫板安装在框架上。为避免压弯机在运行过程中发生振动,在组装过程中需要牢固安全地固定框架,而其他部件则通过焊接,紧固等方式安装。加入流程。如图1所示,在压制动器的组装过程中,压弯机的其他部件安装在地板上的框架上。这导致对正在进行的装配的可访问性的挑战增加装配时间,从而增加生产时间[23]。实质上,压弯机模型的变化需要可重新配置的装配夹具(RAF)。英国皇家空军将改变规模,以适应不同的框架组装过程中各种折弯机的尺寸,工作长度,总重量和吨位[24]。在本文中,对可重构装配夹具的关键部件进行了详细的机械设计。压力分析完成了部件,并开发了一个液压系统,该系统使用Simscape建模,以确定系统对步进输入,斜坡输入和正弦输入的响应。使用液压和电气系统进行模拟自动化工作室建立了一个实验来研究执行器的扩展。获得的结果将在手稿的其余部分中讨论。对该领域先前工作的文献综述将在本文中介绍下一节,然后将给出RAF的描述,然后在讨论之前呈现机械和控制设计细节,并对所进行的研究工作做出结论。

设计,模拟

  2。文献综述

  在工件夹具和装配操作的夹具开发中考虑的因素是工件或产品的几何形状,材料,机械性能和公差[25]。另一个重要因素是加工和装配过程涉及制造环境;这个过程包括刀具路径,加工/装配力和环境问题,例如冷却液[26]。需要纳入的先进因素设计是目标设置成本,它决定了设备所需的复杂性和高精度[27]。大多数固定装置设计用于长时间保持或组装工件或产品,以便收回成本发展和赚钱[17,28-30]。

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