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冲床驱动系统分析
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冲床驱动系统分析

浏览数量:23     作者:本站编辑     发布时间: 2018-12-21      来源:本站

冲床驱动系统分析

冲床驱动系统分析

●传动系统增压机构设计

  驱动系统必须将电机的旋转转换为滑块的直线度。线移动。滑块的线性运动可以通过曲轴和连杆实现。曲轴和连杆运动期间的力如图1所示。曲轴以一定的扭矩从点1旋转到点2。力量分别为F1和F2。 Sp是标称压力冲程。 F1和F2在垂直方向上的分量F1v和F2v是驱动滑块向下移动的力。在曲轴从点1转到点2的过程中,连杆与中心线之间的角度减小,使连杆在垂直方向上施加的力更大,并且部件的力达到点O.距离越来越小,曲轴的扭矩不变。计算出F2v / F1v = 1.86,即在此过程中驱动滑块向下移动的力越来越大。


  曲轴的旋转可以由伺服电机直接驱动。由于曲轴所需的实际转速小于伺服电机的额定转速,并且冲头的额定力很大,尽管曲轴连杆机构可以增加滑块向下运动期间的冲压力,伺服电机可以正常驱动。在曲轴旋转中,在伺服电机和曲轴之间设计减速提升机构,使冲头正常工作。


  根据公式M = 9549P / n,其中P是功率,M是转矩,n是速度。可以看出,当功率恒定时,扭矩与速度成反比。要增加扭矩,必须减慢速度。


增压机构也是减速机构。可形成减速机构的变速器主要包括链轮驱动,皮带轮驱动和齿轮传动运动。链传动的瞬时传动比不是恒定的,传动在高速时不稳定,并且在磨损后容易跳跃。皮带传动装置相对于啮合传动装置的张力较大,因此传动轴上的压力较大,其结构尺寸较大且不紧凑。齿轮传动平稳,传动比准确,工作可靠,效率高,使用寿命长,使用的功率,速度和尺寸范围大。因此,本文设计的冲床采用两级减速齿轮传动,即一对小齿轮和中心齿轮,中间齿轮和大齿轮(图2)。

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●双曲轴四连杆机构设计。

  在单连杆冲压机中,连杆在水平方向上的受力分量趋向于使滑块的力不平衡,从而为床增加额外的扭矩。为了使滑块的力更加平衡,本文设计了一种双曲轴四连杆机构。曲轴A和曲轴B直接连接到相对旋转的大齿轮A和大齿轮B,因此两个曲轴相对于彼此旋转并且可以平衡。杆在水平方向上施加的力的力分量Fh和F'h。曲轴A和曲轴B分别连接到两个连杆。连杆通过滑块旋转轴上下驱动滑块,使得在冲压模具时滑块更加平衡,如图2和下图所示。

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