科普｜哈斯数控与您共同了解折弯中心

折弯中心是制造和加工业中使用的一种机器，用于将金属板弯曲或成形为特定形状。其工作原理通常是将金属板夹紧定位，然后使用机械或液压系统沿预定轴线弯曲金属。折弯中心在需要准确、高效地塑造金属板形状的行业中发挥着至关重要的作用，它可以减少对人工的需求，提高成品的整体质量。

智能柔性折弯中心是为钣金行业提高生产效率、减轻劳动强度、降低人工成本，提升企业形象而研发生产的一款高科技产品。已经在文件柜、电器柜、门业、工具柜、厨具、通风、空调、净化、教育、实验设备等各行业得到了广泛的应用。

1、工业4.0架构，可以平滑升级， 速度快、工件成型一致性高、功耗低、日常维护简单成本低等优势。

2、自动化程度高，操作简单，对操作工技术水平要求低。

3、无需制模，复杂形状随意设计随时生产。

4、折弯中心具有丰富的软硬件接口，兼容各种上下料的方式：人工上下料架、机器人上下料、机械手上下料。

5、控制系统实现了正真意义上的多轴并发联动，折弯动作流畅，机械运转协同性高；人机界面友好，简单易懂，编程灵活。

6、具有偏载检测功能、偏载随动功能、厚板检测功能，可以有效的保护机器、保护工件，并减少工件的浪费。

7、云端运维管理系统可以实时监测机器运转情况。

8、针对尺寸不标准的工件，可以根据工件的形状可以选择不同的定位基准，将板材的剪切误差控制在第一道折弯边上，保证成形后尺寸准确性。

9、适用材质广，主要有不锈钢、碳钢板、铜板、铝板等。

智能折弯中心可实现折直角、非直角、圆弧、上下压死边等各种组合的复杂形状，应用于不同行业不同工件的金属成型领域；设备采用全电伺服电机替代液压驱动，具有环保、速度快、精度高、免维护等优点。

1.设备机身

设备机身有铸造件、钢板焊接两款可供选择，可满足不同工艺、不同产品、不同用户的需求。设备独特的扰度补偿设计，可解决不同长度、不同板厚、不同材质材料的折弯角度、直线度补偿，能有效的控制工件的角度、直线度公差在最小范围。导轨装配采用专业的调节块压紧方式，能有效的保证各条导轨的平行度和平面度，保证机器运行顺畅、滚柱滑块不受外力影响磨损，经久耐用。

2.折弯刀具

折弯刀具采用42CrMo锻打材料，经过严格的粗加工、精加工等工艺和热处理、调质、激光泽火等工艺制作而成，保证了刀具的使用寿命和折弯需求。可根据用户工件设计、定制不同的直刀、弯刀、大弯刀、上下压刀避让以及合页刀气动、电动控制等刀具，亦可对复杂折弯工艺加装折弯辅刀，最大限度的满足各种折弯需求。

3.控制系统

采用进口全电伺服闭环控制系统，系统支持多轴并发联动，折弯动作流畅，机械运转协同性高，控制系统保留了架上下料、机械手对接端口，用户可根据自身需求对接不同品牌的机械手、架上下料设备。编程软件简单易学，智能操作。

4.电器部分

采用进口品牌电器，保证控制系统的稳定性；设备电器柜配有国内知名品牌机用空调制冷装置，能及时消除夏季高温造成的电器柜散热不畅，以及电器件使用过程中的高温，解决了因高温过载造成的停机故障。设备配有光栅尺检测，对板材厚度进行误差检测，避免因板材厚度错误输入造成的机器损伤。设备配有操作手轮，能方便刀具位置、精度测试：避免系统误操作造成的刀具损伤，提高刀具检测的便利性，减少试折过程中的板材浪费。

5.送料机构

送料方式：根据工件不同，可选择吸盘式、压臂式送料方式，该送料方式获得实用新型专利，简单方便、易操作、安全。可实现360°随意旋转，上下料操作简单，大大提高操作工人的安全性。两种送料方式均可根据不同的板材尺寸选择不同的吸盘组、压脚，增强吸合力、压力，确保送料板材不移位，保证工件折弯精度。

6.导轨丝杆

根据不同型号设备运行需要，采用大轴径研磨级丝杆，配合日本进口NSK/NACHI轴承，负载能力强，保证传送精度；宽幅滚柱导轨滑块抗摩擦、抗负载能力强，能有效的提高设备运行的稳定性和设备的使用寿命。

7.润滑系统

自动润滑系统能及时的保障各运动部件的润滑，防止因缺设备具有自动润滑系统，油、润滑不及造成的丝杆滚珠、导轨滚柱的磨损，延长丝杆、导轨的使用寿命。

8.电机-减速机

按照实际折弯扭矩需要，根据用户不同需求采用国产/进口伺服电机； 伺服驱动信号均采用总线传输方式，配合控制系统实现闭环控制，保证信号传输的实时检测，避免了信号丢步和传输不到位无法检测的现象。

偏载检测功能、偏载随动功能、板厚检测功能、自定义功能、精度补偿功能、手轮控制功能：压刀一侧下方若有异物或者工件厚度不一致，偏载功能会发出声光告警并立即停止运转。当折弯板材偏离折刀中心折边时，系统可自动调节电机输出扭矩，实现两个电机的同步性，保证了折边效果。实际上料的板材厚度若超出设置的板厚范围，系统会产生声光告警并立即停止运转。三种安全功能，有效避免工件浪费及机器造成损伤。通过自定义功能可手动添加高级指令，实现更多复杂工艺的折弯需求。智能柔性折弯中心采用全闭环控制系统，所有的补偿参数精度可支持到0.01毫米或者0.1度。

数控系统提供以下功能辅助折弯和确保折弯精度，系统具有补偿自学习模块，客户仅需要将每次正确的折弯补偿记录到该模块中，系统将自动匹配该补偿到新编程序中，用户无需每次编程都重新调试折弯角度补偿或者位置补偿。系统每刀折弯都提供旋转补偿自动计算模块，客户仅需要将成型工件放至合面，测量需要补偿的折弯高度，输入到旋转补偿自动计算模块中，然后更新系统旋转补偿参数即可。

系统支持可以更换吸盘组，并且根据工件大小和实际折弯情况自动适配和推荐最优吸盘，在编程完成后因工件尺寸过小不能折弯时，系统将自动切换借位模式，尝试折弯该工件，若借位后仍无法完成折弯，系统将自动提示用户该折弯程序支持的最小工件尺寸系统支持的最小成型尺寸为140mm*190mm，具体根据折弯程序而定。

系统具有各轴碰撞保护功能，系统会预判每个轴行走到的位置是否会产生干涉，如果产生干涉将立马终止并提示用户，在正常的折弯中系统已经为用户保证了不同轴之间的随意安全运行，用户不必担心折弯过程中出现撞轴问题。系统提供手轮控制功能，因为有了防撞刀系统，所以系统才能让用户通过手轮随心所欲将每个轴达到想要的位置。系统具有板材自动定位功能，采用数控定位装置自动定位，一次定位完成多边折弯，缩短了折弯循环时间。可根据工件的形状选择不同的定位基准，将板材的剪切误差控制在第一道折弯边上，保证成形后尺寸准确性。